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[发明专利]直接转矩弱磁控制方法、装置、存储介质及电子设备-CN202110574687.X有效
发明人：曾小凡;文宇良;梅文庆;李程;何亚屏;郑汉锋;连国一;杨帆;南永辉 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本申请涉及电机控制技术领域，具体涉及一种直接转矩弱磁控制方法、装置、存储介质及电子设备，包括：判断当前电机的运行状态，所述运行状态包括正转和反转；若所述电机的运行状态为正转，则判断所述电机是否需要弱磁控制；若所述电机需要弱磁控制，则降低定子磁链幅值，进行弱磁控制；若所述电机的运行状态为反转，则判断所述电机是否需要弱磁控制：若所述电机需要弱磁控制，则降低定子磁链幅值，进行弱磁控制。本申请通过调整定子磁链幅值进行弱磁控制，无需改变控制结构即可实现直接转矩方波弱磁控制和非方波区的动态弱磁控制，还实现了方波和非方波区平滑切换，具有良好的动静态弱磁控制性能。
直接转矩控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种内嵌式永磁同步电机线性弱磁控制系统-CN201410087639.8有效
发明人：陈坤华;孙玉坤;李天博;项倩雯 -专利权人：江苏大学
申请日： 2014-03-11 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： H02P6/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种内嵌式永磁同步电机线性弱磁控制系统，属于电机技术领域。本发明包括内嵌式永磁同步电机、线性弱磁控制器、逆变器和转速检测模块，线性弱磁控制器设有线性弱磁控制一区、线性弱磁控制二区和线性弱磁控制三区；转速检测模块检测内嵌式永磁同步电机的转速，并送入线性弱磁控制器，线性弱磁控制器根据目标转速选择上述的线性弱磁控制区域，线性弱磁控制器根据线性弱磁控制区域输出的电流控制信号控制逆变器对输出的电流控制信号进行功率放大，驱动内嵌式永磁同步电机旋转。本发明系统简单、控制快速、可靠性高，低速时恒转矩输出，高速时恒功率输出，低速输出转矩大、速度调节范围宽，在电动汽车等领域具有良好的应用前景。
一种内嵌式永磁同步电机线性控制系统

[发明专利]基于交流电流直接控制的永磁同步电机弱磁控制系统-CN200710072187.6有效
发明人：寇宝泉;宫健;李立毅 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2007-05-09 - 公布日： 2007-09-19 - 主分类号： H02P27/04 文献下载
摘要：基于交流电流直接控制的永磁同步电机弱磁控制系统，它属于电机领域，特别涉及一种基于交流电流直接控制的永磁同步电机弱磁控制系统，为了解决传统的永磁同步电机的控制方式复杂、弱磁控制速度范围小、在恒压频比控制方式下无法实现弱磁控制的问题，本发明提供了一种基于交流电流直接控制的永磁同步电机弱磁控制系统。本发明的永磁同步电机的定子上有两套绕组，即功率绕组和弱磁控制绕组，功率绕组和弱磁控制绕组的绕组形式相同，所述的功率绕组连接功率绕组逆变器的输出端，弱磁控制绕组连接弱磁控制绕组逆变器的输出端。本发明具有控制简单、可靠性高、低速输出转矩大和弱磁控制速度范围宽等特点。
基于交流电流直接控制永磁同步电机控制系统

[发明专利]弱磁控制方法、弱磁控制装置、矢量控制系统和存储介质-CN202010250542.X有效
发明人：付俊永;秦向南;陈辉;缪周 -专利权人：广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术（上海）有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种弱磁控制方法、弱磁控制装置、矢量控制系统和存储介质，其中，弱磁控制方法包括：根据逆变器的工况参数与逆变器的输出电压配置弱磁参考电压；根据弱磁参考电压与输出电压配置弱磁电流；根据弱磁电流调节输入至逆变器的驱动控制信号，以调节逆变器向永磁同步电机输入的相电压信号，根据逆变器的工况参数与逆变器的输出电压配置弱磁参考电压；根据弱磁参考电压与输出电压配置弱磁电流；根据弱磁电流调节输入至逆变器的驱动控制信号，以调节逆变器向永磁同步电机输入的相电压信号通过本发明的技术方案，通过合理配置该弱磁参考电压，在保证电机控制系统稳定的前提下，优化电机的弱磁性能。
控制方法装置矢量控制系统存储介质

[发明专利]一种优化d轴弱磁电流的弱磁控制方法-CN202110383755.4有效
发明人：林明耀;杨安晨;林克曼 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种优化d轴弱磁电流的弱磁控制方法，基于负载转矩观测器和参数动态变化的PI控制器，通过观测的负载转矩和PI调节器共同调节弱磁所需d轴电流，设计了优化d轴弱磁电流的弱磁控制方法；优化d轴弱磁电流的弱磁控制方法基于转矩和所需d轴弱磁电流的关系，通过负载转矩估计和ki参数动态变化的PI控制器共同得到负载转矩和弱磁升速所需的d轴弱磁电流；优化d轴弱磁电流的弱磁控制方法可以根据负载转矩的变化动态改变d轴弱磁电流，弱磁控制效果受转矩波动影响小；ki参数动态变化的PI控制器能适应弱磁控制的宽调速范围，确保在各个转速下都能提供合适的惯性转矩所需的d轴弱磁电流。
一种优化磁电控制方法

[发明专利]电机的弱磁控制方法及装置-CN202210168855.X在审
发明人：郑志豪;付俊永;李志雄;肖力凡;许培林;秦向南 -专利权人：美的威灵电机技术（上海）有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机的弱磁控制方法及装置。所述方法包括：获取电机当前时刻的初始磁链矢量和参考磁链矢量；根据所述初始磁链矢量和所述参考磁链矢量，获取所述电机的参考磁链矢量增量；预测逆变器的每个候选开关状态下所述电机下一时刻的磁链矢量增量；根据所述参考磁链矢量增量，以及每个候选开关状态下所述电机下一时刻的磁链矢量增量，获取所述参考磁链矢量的弱磁补偿量；根据所述弱磁补偿量，对所述电机进行弱磁控制。由此，该方法可基于电机的参考磁链矢量的弱磁补偿量来对电机进行弱磁控制，可提高电机弱磁控制的响应速度，降低了电机弱磁控制的难度，适用于无电解电容的电机弱磁控制场景。
电机控制方法装置

[发明专利]一种基于电压反馈的永磁同步电机弱磁控制方法-CN202110083269.0在审
发明人：冯坤;杨振强 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明属于电机控制技术领域，涉及一种基于电压反馈的永磁同步电机弱磁控制方法。所述步骤如下：在d‑q坐标系下，建立永磁同步电机弱磁控制的模型；利用基于电压反馈的弱磁控制方法，得到弱磁区域的判定和直交轴电流的分配，建立永磁同步电机弱磁控制的参考模型；进而得到速度环电流环双闭环的永磁同步电机的弱磁控制模型本发明能够使永磁同步电机的弱磁控制方案具有更优越的控制品质和较强的抑制干扰能力，能有效将弱磁控制的鲁棒性和带载能力有效结合起来。
一种基于电压反馈永磁同步电机控制方法

[发明专利]一种永磁同步电机弱磁控制方法-CN201911177220.0有效
发明人：李鹏;槐博超;肖烨然;刘忠举;陈伟 -专利权人：武汉船用电力推进装置研究所（中国船舶重工集团公司第七一二研究所）
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机弱磁控制方法，将永磁同步电机的弱磁控制分为两部分：励磁电流弱磁段和转矩/励磁电流双弱磁段，设定两个调制系数阈值M1和M2，且M1≤M2，当电机控制器的输出电压调制系数M＞M1时，进入励磁电流弱磁段，此时仅对励磁电流进行弱磁调节；当M＞M2时，进入转矩/励磁电流双弱磁段，此时会对励磁电流和转矩电流都进行弱磁调节。采用该方法可防止永磁同步电机在弱磁运行下因快速加减负载而进入电流环饱和状态，从而导致电机失控，极大地提高了永磁同步电机控制系统弱磁控制的稳定性。
一种永磁同步电机控制方法

[实用新型]一种永磁同步电机弱磁控制系统-CN202021295268.X有效
发明人：郑翔;张磊;杨瑞敏 -专利权人：西安清泰科新能源技术有限责任公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种永磁同步电机弱磁控制系统，涉及电机调速控制技术领域，其特征在于，包括MTPA控制器、弱磁控制器、电流反馈模块、电流调节模块、电流控制器、PWM调制器和电机驱动器，所述弱磁控制器包括电流预测模块、电流修正模块和弱磁电流输出模块，根据电机参数预先得到弱磁电流预测值，通过电流修正模块采用循环迭代的方式进行弱磁电流修正获得精确的弱磁电流给定值。本实用新型弱磁控制响应快，稳定性高，减少了控制系统的失稳情况，同时避免了弱磁控制中的参数调制困难，提高了弱磁控制的效能。
一种永磁同步电机控制系统

[发明专利]一种基于弱磁控制的电动汽车永磁同步电机的调速方法-CN202110484846.7有效
发明人：肖纯;陈静;田韶鹏;刘欢;王雯静;伍炜;徐诚博 -专利权人：佛山仙湖实验室
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于弱磁控制的电动汽车永磁同步电机的调速方法，该方法应用于弱磁控制电机调速系统，所述弱磁控制电机调速系统包括转速给定模块、电流检测模块、转子角度和转速检测模块、速度控制器、弱磁控制模块、深度弱磁控制模块、电流控制器、Park变换模块、Clark变换模块、逆Park变换模块、空间脉冲调制模块和逆变电路；采用基于超前角弱磁控制策略和基于最大转矩电压比的深度弱磁控制策略实时修正电流控制器的输入信号，使电机运行于额定转速之上本发明可以实现电机扩速以及不同转速区域的稳定过渡，抑制深度弱磁区域产生的振荡，提高系统在深度弱磁区域的运行稳定性。
一种基于控制电动汽车永磁同步电机调速方法

[发明专利]永磁同步电机弱磁控制方法-CN201910888173.4在审
发明人：唐婷婷;王声纲;任艳华;朱绯;潘军;陈跃;杨正;王璠 -专利权人：四川虹美智能科技有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种永磁同步电机弱磁控制方法，涉及永磁同步电机领域，该方法包括：获取永磁同步电机的直流母线电压、d轴参考电压和q轴参考电压；根据所述直流母线电压，确定弱磁开启电压阈值；确定退弱磁电压阈值，所述退弱磁电压阈值小于所述弱磁开启电压阈值；根据所述d轴参考电压和所述q轴参考电压确定目标电压；将所述目标电压与所述弱磁开启电压阈值及所述退弱磁电压阈值比较，确定d轴弱磁电流；根据所述d轴弱磁电流，控制所述永磁同步电机本发明实施例能够消除电机正常控制和弱磁控制切换的电流跳动，以提高电机运行的稳定性。本发明实施例用于永磁同步电机弱磁控制。
弱磁永磁同步电机开启电压弱磁控制直流母线电压目标电压电机运行正常控制阈值比较跳动电机

[发明专利]一种永磁同步电机弱磁控制系统及控制方法-CN202010631273.1在审
发明人：郑翔;张磊;杨瑞敏 -专利权人：西安清泰科新能源技术有限责任公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种永磁同步电机弱磁控制系统及控制方法，涉及电机调速控制技术领域，其特征在于，该方法通过获取相关电机参数通过永磁同步电机公式预先分析计算弱磁电流预测值，并持续获取当前的输出电压与电压限值比较进行弱磁电流迭代修正获得弱磁电流修正值，根据修正值和预测值以及直轴电流给定值输出综合弱磁电流给定值，从而实现永磁同步电机的弱磁控制。本发明中弱磁控制响应快，稳定性高，减少了控制系统的失稳情况，同时避免了弱磁控制中的参数调制困难，提高了弱磁控制的效能。
一种永磁同步电机控制系统控制方法

[发明专利]一种电机的控制方法、装置、电机、存储介质及处理器-CN202111116730.4在审
发明人：魏兵戌;朱永强;李亚巍;殷童欢;翟志伟;张岩 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机的控制方法、装置、电机、存储介质及处理器，该方法包括：在电机的弱磁控制系统中，采用单q轴电流调节器，在弱磁工况下，进行弱磁牵引和制动控制的自由切换；在单q轴电流调节器的控制系统中，加入弱磁补偿模块，对电机的d轴和q轴电流进行弱磁补偿处理；并加入失控限幅与补偿模块，对电机的弱磁电流进行失控限幅和补偿处理，得到电机的弱磁控制系统的电压矢量角；根据电压矢量角和电机的定子电压最大值，确定电机的dq轴参考电压矢量，以对电机所在系统进行驱动控制。该方案，通过在永磁同步电机的弱磁控制中采用单电流环控制结构，并采用限幅方式与电流补偿方式进行弱磁控制，能够提升永磁同步电机控制系统的稳定性。
一种电机控制方法装置存储介质处理器

[发明专利]弱磁控制方法、装置及电机-CN201910605885.0有效
发明人：韩利利;李立;徐常升;唐森 -专利权人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及驱动电机技术领域，具体提供了一种电机弱磁控制方法、装置及电机。弱磁控制方法，包括：获取弱磁状态下q轴电压的输出值和q轴电压的设定值；根据所述输出值和所述设定值确定弱磁电流的补偿值；根据所述补偿值对弱磁电流进行补偿。本发明的控制方法，在现有弱磁方法的基础上通过对弱磁电流进行修正补偿，提高电机弱磁效果，进而提高电机转速，相较现有弱磁升速转速更高，提高电机驱动性能，满足更多需求场景。
控制方法装置电机

[发明专利]电机的弱磁控制方法、装置、电机控制器及电机控制系统-CN202111466435.1在审
发明人：郑志豪;许培林;秦向南;付俊永 -专利权人：淮安威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术（上海）有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机的弱磁控制方法、装置、电机控制器、电机控制系统及介质，方法包括：获取直流母线电压，并确定交流输入电压的相位；根据直流母线电压确定直流母线电压的最大值和最小值，并根据最大值和最小值确定直流母线电压的平均值；根据对电机进行控制的参考电压幅值和平均值确定弱磁平均电流，并根据弱磁平均电流、对电机进行控制的参考电流的限幅值、最大值和最小值、以及交流输入电压的相位确定弱磁补偿电流；根据弱磁平均电流和弱磁补偿电流对电机进行弱磁控制进而能够跟踪直流母线电压的波动，准确地对电机进行弱磁控制，有利于提高电机的运行范围以及高速运行时的带载能力。
电机控制方法装置控制器控制系统

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